
水下机器人要解决的核心问题是什么? - 知乎
16 个回答 默认排序 知乎用户 最核心的问题还是水下通讯、智能控制、续航 通常我们说的水下机器人主要指无人潜水器,包括ROV、AUV两种 ROV (有缆水下机器人) ROV不存在续航、通讯 …
ROV技术手册 (水下机器人使用指南)这本书怎么样? - 知乎
ROV技术手册 (水下机器人使用指南)这本书怎么样? 对于想研究rov的新手,这本书值不值得入手 关注者 3
电脑更新,出现一个RAV Antivirus软件,可以卸载吗? - 知乎
可以卸载,mmp的,这个逼软件不知道怎么跑电脑里的,用geek Geek Uninstaller - Download 卸载,注册表都给它扬了。 就是因为这个逼软件,导致我打开软件慢了好几秒,打开很多软件 …
ROV 是什么意思? - 知乎
ROV的三大组成部分 深海ROV的三大核心组成部分包括:① 水上部分,包括控制单元和布放回收系统。② 水下部分,包括中继器和ROV本体;③ 脐带缆,实现ROV本体与水面控制单元供 …
国内有哪些高校在做水下机器人方向的研究? - 知乎
lianlian老师(可能拼错)以前在清华精仪系后来过去的,做rov,展示的成果很厉害,百度应该能搜到。 最后建议,机器人是系统工程,特别是水下机器人这种成本很高的,读研的话,除非 …
深海机器人的“钛”度守护——解析ROV/AUV/UUV钛合金外壳的构 …
二、 ROV/AUV/UUV外壳 的差异化构造设计 2.1 ROV框架式外壳设计 · 结构特点:模块化拼接框架,厚度梯度设计(8-40 mm),内置传感器走线通道; · 力学优化:采用拓扑优化算法, …
如何看待水下机器人这一方向? - 知乎
在福建的一家水下机器人公司待过半年,多的我也不会说,反正这玩意现在市场竞争比较不激烈,国内估计就天津深之蓝靠谱点,市场上比较多的水下机器人都是科研级别,应该都是百万起 …
海底电缆怎么铺设的? - 知乎
4、ROV冲埋施工法简介: ROV是水下遥控运载器,俗称水下机器人,每个ROV都能安装两套冲埋设备、电缆切割机、能钳起20t重物的夹钳和25Hz音频信号跟踪器等设备各一套。
水下机器人六自由动力学模型公式推导? - 知乎
水下机器人六自由动力学模型公式推导? 本人目前研一,主要做水下ROV这一块,目前需要对六自由度ROV进行刚体动力学建模,参考了很多文献,大家都用了一个公式但是并没有推导过程, …
什么时候应当依靠返回值优化(RVO)? - 知乎
C++的函数返回vector之类或者自定义类型时会产生额外的拷贝构造函数、析构函数开销,例如class A{ ..…